发明专利
1. 陈成军、张春林、李东年、洪军,基于深度学习和引导滤波的装配体图像分割方法及设备,授权号:ZL202110545574.7,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-12-27 2. 陈成军、吴遂超、刘庭煜、李东年、洪军,一种基于深度图像对比的装配体多视角检测方法和系统,授权号:ZL202110505998.0,青岛理工大学,授权日:发明授权,2022-10-11 3. 陈成军、李长治、史宏思、李东年、洪军,基于多模型集成的装配体变化检测方法、设备和介质,授权号:ZL202110507269.9,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-04-01 4. 陈成军、李长治、史宏思、李东年、洪军,一种基于无监督学习的装配体变化检测方法及设备,授权号:ZL202110506000.9,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-12-27 5. 陈成军、岳耀帅、李东年、洪军,一种基于特征匹配的装配体多视角变化检测方法及设备,授权号:ZL202110506029.7,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-09-09 6. 陈成军、李长治、李东年、洪军,基于注意力机制的装配体变化检测方法、设备和介质,授权号:ZL202110507300.9,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-12-27 7. 陈成军、黄凯、刘庭煜、李东年、洪军,一种基于目标检测的连接件装配检测方法和系统,授权号:ZL202110504071.5,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-09-20 8. 陈成军、李长治、潘勇、李东年、洪军,一种基于深度学习的装配体零件相对位姿估计监测方法,授权号:ZL202110117860.3,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-11-22 9. 邵晶、韩素立、孙树峰、杨勇、陈成军、张若兰、董浩,一种光束整形的激光加工装置及方法,授权号:ZL202011428508.3,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-08-05 10. 陈成军、黄凯、李东年、赵正旭、高玮、洪军,一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法,授权号:ZL202011365025.3,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-10-11 11. 潘勇、陈成军、李东年、赵正旭、洪军,基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法,授权号:ZL202011348771.1,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-02-11 12. 陈成军、张春林、李东年、潘勇、高玮、赵正旭、洪军,一种基于深度学习网络的机械装配体图像分割方法和设备,授权号:ZL202011310983.0,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-09-20 13. 陈成军、孙振武、李东年、洪军,一种面向拆装作业的增强现实诱导与远程协作开发系统,授权号:ZL202010843344.4,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-06-10 14. 陈成军、丁旭彤、潘勇、李东年、洪军,一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法,授权号:ZL202010211069.4,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-11-15 15. 潘勇、陈成军、丁旭彤、李东年、洪军,一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统及方法,授权号:ZL202010211008.8,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-11-15 16. 陈成军、黄凯、李东年、郑帅、洪军,基于多粒度并联ZLN模型的肌电信号-扭矩匹配方法,授权号:ZL202010116661.6青岛理工大学、西安交通大学,发明授权,授权日:2021-06-25 17. 陈成军、潘勇、李东年、洪军,基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法,授权号:ZL201910665326.9,青岛理工大学,发明授权,授权日:2020-09-18 18. 黄凯、陈成军、李东年、洪军,装配拧紧过程样本采集系统、深度学习网络及监测系统,授权号:ZL201910447507.4,青岛理工大学,发明授权,授权日:2021-04-27 19. 陈成军、张春林、李东年、洪军,一种基于深度学习的装配监测方法、设备及可读存储介质,授权号:ZL201910131395.1,青岛理工大学,发明授权,授权日:2020-09-18 20. 陈成军、邵晶、李东年、洪军,一种投影式增强现实图像生成方法及系统,授权号:ZL201811135286.9,青岛理工大学,发明授权,授权日:2020-04-28 21. 陈成军、李东年、于浩、洪军、井陆阳,基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法,授权号:ZL201810721556.8,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-02-11 22. 陈成军、张石磊、李东年、洪军,一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法及系统,授权号:ZL201810628292.1,青岛理工大学,发明授权,授权日:2022-05-13 23. 陈成军、张昊苏、李波、于长校、邵洪波、于浩,一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,授权号:ZL201810285744.0,青岛理工大学、济南泰德包装科技有限公司,发明授权,授权日:2019-11-08 24. 陈成军、于浩、李波、于长校、邵洪波,一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,授权号:ZL201810285742.1,青岛理工大学、济南泰德包装科技有限公司,发明授权,授权日:2019-09-06 25. 李东年、田中可、陈成军,基于像素分类的装配体零件识别方法、装置及监测系统,授权号:ZL201810201904.9,青岛理工大学,发明授权,授权日:2020-05-19 26. 陈成军、于浩、李东年、信寄遥、王天诺,一种增强现实仪表系统,授权号:ZL201810195373.7,青岛理工大学,发明授权,授权日:2020-07-07 27. 陈成军、于浩、信寄遥、王天诺,一种工业软件计件加密方法,授权号:ZL201810195387.9,青岛理工大学、济南舜茂试验仪器有限公司,发明授权,授权日:2021-04-30 28. 陈成军、于浩、信寄遥、王天诺,一种基于增强现实的列车智能巡检方法,授权号:ZL201810190268.4,青岛理工大学,发明授权,授权日:2020-10-09 29. 陈成军、张石磊、李东年、洪军,基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备,授权号:ZL201810019213.7,青岛理工大学,发明授权,授权日:2019-12-03 30. 陈成军、张石磊、李东年、洪军,一种机器人示教编程系统及方法授权号:ZL201710691832.6,青岛理工大学,发明授权,授权日:2019-08-06 31. 邵晶、孙树峰、谭继文、韩素立、陈成军、刘新福,一种具有轴向多传感器的水下光学成像装置,授权号:ZL201710380099.6,青岛理工大学,发明授权授权日:2019-07-23, 32. 邵晶、孙树峰、谭继文、韩素立、刘新福、陈成军、林海波,一种水下后向散射传递函数的光学测试装置及方法授权号:ZL201710379504.2,青岛理工大学,发明授权,授权日:2019-08-27 33. 陈成军、张昊苏、田中可,一种steward型万向波浪能转换装置,授权号:ZL201710111087.3,青岛理工大学,发明授权,授权日:2019-03-08 34. 陈成军、张昊苏、张石磊、庞列勇、田中可,一种万向摆型浪能转换装置,授权号:ZL201710053413.X,青岛理工大学,发明授权,授权日:2018-10-02 35. 陈成军、时文昌,一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备,授权号:ZL201710041867.5,青岛理工大学,发明授权,授权日:2018-11-23 36. 杨勇、申文涛、刘绪阳、隋昱良、陈成军,一种海流能高效捕获与利用装置,授权号:ZL201610702869.X,青岛理工大学,发明授权,授权日:2018-09-07 37. 陈成军、洪军、孙树峰、刘鹏、丁文科,一种集成可穿戴设备的测试系统及其运行方法,授权号:ZL201610221717.8,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-12-05 38. 成军、刘鹏、丁文科,一种基于可穿戴设备的制造系统的运行方法,授权号:ZL201610148781.8,青岛理工大学,发明授权,授权日:2018-02-16 39. 陈成军、时文昌、陈东海、张锐、左帅卿、王海、陈云禄,一种纸币整理设备,授权号:ZL201610095441.3,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-08-29 40. 陈成军、周有杰、朱旭昊、张静、张明帅、邵俊豪、隋昱良,一种快速包装设备,授权号:ZL201610095448.5,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-06-30 41. 陈成军、王迎飞、葛洋、刘康、韩雁吉、王洁,一种纸币分拣设备,授权号:ZL201610095435.8,青岛理工大学,发明授权,授权日:2018-01-23 42. 陈成军、张明帅、朱旭昊、邵俊豪、周有杰、张静、吴文哲,一种针对不同型号纸箱的封装装置,授权号:ZL201610095443.2,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-08-25 43. 陈成军、张静、朱旭昊、张明帅、邵俊豪、周有杰、傅瑶,一种可升降的3D打印泡沫填充装置,授权号:ZL201610095447.0,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-06-23 陈成军, 张石磊, 李东年, 洪军. 基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备,2018.01.09, 授权发明专利,ZL201810019213.7 44. 陈成军、邵俊豪、朱旭昊、周有杰、张静、张明帅、隋昱良、白小雪,一种柔性撑箱装置,授权号:ZL201610095445.1,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-10-03 45. 陈成军、时文昌、陈东海、张锐、左帅卿、王海、陈云禄,一种硬币分拣设备,授权号:ZL201610095444.7,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-12-19 46. 陈成军、栗江、王瑛皓、李珂、邢美静、徐会成,一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置,授权号:ZL201510232873.X,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-02-22 47. 陈成军、李珂、徐会成、邢美静、栗江、王瑛皓,一种内外双螺旋式滚筒传送装置,授权号:ZL201510232545.X,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-03-29 48. 陈成军、邢美静、徐会成、栗江、李珂、王瑛皓,一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机,授权号:ZL201510234036.0,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-01-25 49. 陈成军、惠英龙、刘鹏,一种花生联合收获机摘果机构,授权号:ZL201510234039.4,青岛理工大学,发明授权,授权日:2016-07-06 50. 陈成军、丁文科、刘鹏,可调节对称摆板式波浪能发电装置,授权号:ZL201510175943.2,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-02-22 51. 陈成军、李全宝、王亚琪,基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机及去毛刺方法,授权号:ZL201410386379.4,青岛理工大学,发明授权,授权日:2017-02-22 52. 陈成军、王涛、常世勇、李宝超、刘承诚、刑美静、朱战伟、张天佑,一种汉堡自动制作机,授权号:ZL201410387199.8,青岛理工大学,发明授权,授权日:2016-07-06 53. 陈成军、马全胜、李为明、刘振威,基于连杆机构的多功能教具,授权号:ZL201310676305.X,青岛理工大学,发明授权,授权日:2015-10-07 54. 陈成军、孙晓坤、于晓东、郝迥越、杨元月、周来,一种基于拉线控制的机械手,授权号:ZL201310676401.4,青岛理工大学,发明授权,授权日:2016-04-20 55. 陈成军、李全宝、赵帅帅,一种海洋能发电装置扭矩监测系统,授权号:授权日:ZL201310681839.1,青岛理工大学,发明授权,2015-10-07 56. 陈成军、赵帅帅,可活动叶片式潮汐发电装置,授权号:ZL201310223303.5,青岛理工大学,发明授权,授权日:2016-04-20 57. 陈成军、洪军,一种具有智能诱导功能的扳手系统及测量方法和诱导方法,授权号:ZL201210258599.X,青岛理工大学,发明授权,授权日:2014-10-08 58. 陈成军、杨发展,一种纸箱手提把上提手自动整理设备,授权号:ZL201210117283.9,青岛理工大学,发明授权,授权日:2013-11-06 59. 陈成军、杨发展,一种纸箱手提把安装设备,授权号:ZL201210117303.2青岛理工大学,发明授权,授权日:2013-08-07 60. 杨发展、陈成军,包装纸箱提手柔性自动安装生产线,授权号:ZL201210117331.4,青岛理工大学,发明授权,授权日:2013-07-10 61. 陈成军、洪军,一种机械设备拆装3D在线诱导系统的诱导方法授权号:ZL201210117308.5,青岛理工大学,发明授权,授权日:2014-10-08 62. 陈成军、 于浩、 信寄遥、 王天诺,一种基于增强现实的远程监测及控制系统,授权号:ZL 201810236758.3 ,烟台朗文汽车零部件有限公司,发明授权,授权日:2020-05-12 63. 陈成军、史宏思,一种用于水下的静止扭矩传感器,授权号:ZL 201510152350.4, 青岛整流器制造有限公司,发明授权,授权日:2017-03-01 64. 陈成军、刘鹏,一种电液混合驱动的丝杠传动系统及其控制方法,授权号:ZL 201510153303.1, 青岛整流器制造有限公司,发明授权,授权日:2017-06-30 65. 陈成军、潘勇、李东年、洪军,System and method for robot teaching based on RGB-D Images and teach pendant,专利号:US011440179B2, Qingdao University of Technology,美国发明专利,授权日:2022-09-13 66. 潘勇、陈成军、李东年、洪军、赵正旭,画像分割及び表面筋電図に基づくロボットの教示システム及び方法(基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法),专利号2021-007163, Qingdao University of Technology,日本发明专利,授权日:2022-05-06 67. Chengjun Chen Chunlin Zhang Dongnian Li Jun Hong, ASSEMBLY MONITORING METHOD AND DEVICE BASED ON DEEP LEARNING, AND READABLE STORAGE MEDIUM,专利号US 10,964,025 B2, Qingdao University of Technology,美国发明专利 68. CHEN, Chengjun; PAN, Yong; LI, Dongnian and HONG, Jun, System and method for robot teaching based on RGB-D images and teach pendant,专利号2020201554, Qingdao University of Technology,澳大利亚发明专利
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